Comecei a receber esse erro numa nova tela e fiquei meio confuso no começo, depois de duas horas encontrei a resposta no link http://stackoverflow.com/questions/7983023/the-parameter-conversion-from-type-system-string-to-type-x-failed-because-n
Basicamente o nome do seu parâmetro não pode ter o mesmo nome de uma propriedade do objeto.
Tinha método onde o nome do parâmetro era cliente alterei para DadosCliente
De public ActionResult NovoCliente(Pessoas Cliente) Para public ActionResult NovoCliente(Pessoas DadosCliente)